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Industriemaschinen & Roboter - Elektronik Reparatur

Spezialisierter Service für Robotik und Automatisierung

Industrieroboter und automatisierte Maschinen sind das Rückgrat moderner Produktion. Ein Ausfall bedeutet Produktionsstillstand und hohe Kosten. EFIXLAB bietet schnelle und professionelle Reparatur von Robotersteuerungen, Antrieben und peripherer Elektronik aller führenden Hersteller.

Unterstützte Roboterhersteller

ABB Robotics

• IRC5 Controller - Hauptrechner, Achsencomputer, DSQC-Module
• S4/S4C/S4C+ Controller - ältere Generationen, Drive Modules
• FlexPendant - Teach Pendant Reparatur, Touch-Display, Tastaturen
• Drive Modules - DSQC-Serie (236, 346, 378, 663) - IGBT-Austausch, Gate-Driver
• I/O-Boards - DSQC Digital/Analog I/O, DeviceNet, Profibus
• SafeMove - Sicherheitsoptionen, Encoder-Karten

KUKA Roboter

• KRC4 Controller - Industrie-PC, KPS-Module, Sicherheitssteuerungen
• KRC2/KRC3 - ältere Steuerungsgenerationen
• KCP4 / smartPAD - Bedienhandgeräte, Touch-Display, Emergency Stop
• KSD1 Servo-Drives - Leistungsteil-Reparatur, Resolver-Auswertung
• RDC/MFC - Motorregler, Umrichter
• SafeOperation - Sicherheitsmodule gemäß ISO 10218

Fanuc Robotics

• R-30iB Controller - Main CPU, Servo-Amplifier, I/O-Module
• R-30iA / R-J3iC - Vorgängergenerationen
• iPendant / Teach Pendant - Bedienfeld mit Touch, LCD-Austausch
• Alpha/Beta Servo Amplifier - Regeneration von Achsverstärkern
• Power Supply Modules - PSU, DC-Link Kondensatoren
• DualCheck Safety - Sicherheitssteuerung

Yaskawa Motoman

• YRC1000 Controller - CPU-Module, Servo-Packs
• DX/NX/FS100 Controller - ältere Systeme
• Programming Pendant - Smart Pendant, Standard Pendant
• Sigma-7 Servoantriebe - SGD7-Serie, Leistungselektronik
• I/O-Karten - Digital/Analog, Fieldbus-Module

Weitere Hersteller

• Stäubli - CS8/CS9 Controller, JC4/JC5 Antriebe
• Comau - C5G Controller, Smart SIX Steuerungen
• Kawasaki - E/F/D Controller, Teach Pendant
• Nachi - FD/AX/MZ Controller
• Universal Robots - UR3/UR5/UR10 Controller, Teach Pendant
• Epson - RC700 Controller für SCARA-Roboter

Reparierte Komponenten

Roboter-Controller (Hauptsteuerungen)

• Main CPU Boards - Prozessorplatinen, RAM, Flash-Speicher
• Achsencomputer - Motion Control Boards, Interpolationseinheiten
• Power Supply Units - 24V, ±15V, DC-Link Versorgung
• Kommunikationsmodule - Ethernet, Profinet, DeviceNet, EtherCAT
• Safety Controller - SIL2/SIL3 Sicherheitssteuerungen
• Backup-Batterien - für Programme und Encoder-Positionen

Servo-Antriebe und Motorsteuerungen

• Leistungsendstufen - IGBT-Module (600V/1200V), Gate-Driver-ICs
• Gleichrichter - Eingangsstufen, PFC (Power Factor Correction)
• DC-Link - Zwischenkreiskondensatoren (Elektrolyt, Folienkondensatoren)
• Bremswiderstände-Steuerung - Chopperschaltungen für generatorischen Betrieb
• Encoder-Auswertung - Resolver, Incremental, Absolute Encoder Interfaces
• Strommessung - Hall-Sensoren, Shunt-Widerstände, Verstärker

Teach Pendants und Bedienhandgeräte

• Touchscreen-Displays - LCD/TFT-Module, Touchscreen-Austausch (resistiv/kapazitiv)
• Tastaturmodul - Membrantastaturen, Einzeltasten, Joysticks
• Not-Aus-Schaltung - 3-Stellungs-Schalter (Zustimmtaster), Sicherheitsrelais
• Kommunikationsinterface - Kabelverbindungen, Steckverbinder
• Gehäuse - Risse, Brüche, Austausch robuster Kunststoffgehäuse

I/O-Module und Peripherie

• Digital I/O - Eingänge 24V DC, Ausgänge (Relais, Transistor)
• Analog I/O - ±10V, 0-10V, 4-20mA Signalverarbeitung
• Fieldbus-Gateways - Profibus, DeviceNet, CC-Link, EtherCAT Slaves
• Zusatzachsen - Externe Achskarten für Positionierer, Drehtische

Häufige Defekte und Ursachen

Servo-Antrieb Ausfälle

• IGBT-Kurzschluss - Überlast, Kollision, Alterung - typische Fehlercodes: OC (Over Current), OH (Overheat)
• Gate-Driver-Defekt - falsche Ansteuerung der IGBTs führt zu Durchschüssen
• DC-Link Kondensatoren - Austrocknung nach 5-10 Jahren, erhöhter ESR
• Encoder-Fehler - Kabelbrüche, Verschmutzung optischer Scheiben, Batterieausfall bei Absolut-Encodern
• Überspannung - Netzstörungen, fehlende Bremswiderstände

Controller-Probleme

• Bootfehler - defekter Flash-Speicher, korrupte Firmware
• Kommunikationsausfall - defekte Feldbus-Karten, Steckverbinder
• Prozessor-Absturz - Überhitzung, RAM-Defekte
• Batterie leer - Verlust von Programmen, Encoder-Referenzpunkten
• Lüfterausfall - Überhitzung der Elektronik

Teach-Pendant Defekte

• Display dunkel/defekt - Hintergrundbeleuchtung (LED/CCFL), LCD-Panel
• Touch funktioniert nicht - defekter Digitizer, Kabelbruch
• Tasten reagieren nicht - abgenutzte Membranen, Kontaktprobleme
• Not-Aus löst nicht aus - Sicherheitsschalter defekt (kritisch!)
• Kabelbrüche - häufig an Knickstellen durch Dauerbewegung

Mechanische Belastungen

• Kollisionen - Zerstörung von Getrieben führt zu Überlast der Antriebe
• Vibrationen - kalte Lötstellen, lockere Steckverbinder
• Schmutz und Späne - Kurzschlüsse, Kontaktprobleme in ungünstiger Umgebung