← Zurück zur Hauptseite

Service und Reparatur der Elektronik von Industriemaschinen und Robotern

Umfassender Service für Roboter- und Maschinenelektronik

Industrieroboter und fortschrittliche Produktionsmaschinen sind Investitionen im Wert von Hunderttausenden Euro. Ihr Stillstand bedeutet Stopp der gesamten Produktionslinie und enorme Verluste. EFIXLAB bietet professionellen Service für Roboterelektronik, Motion Controller, Servoantriebe und Teach Pendants aller führenden Hersteller.

Industrieroboter - Unterstützte Hersteller

ABB Robotics

Umfassender Service für ABB-Roboter aller Serien:

Controller - IRC5, IRC5 Compact, S4C+, S4C (CPU-Platinen Reparatur, DSQC-Leistungsmodule)
Teach Pendant - FlexPendant (LCD-Austausch, Digitizer, Tasten)
Servoantriebe - DSQC-Module (Leistungsverstärker-Regeneration, IGBT-Austausch)
Netzteile - DSQC Power Supply (Reparatur von 24V-, 48V-Modulen)
I/O-Module - DeviceNet, Profibus, Digital/Analog I/O
Roboter - IRB 120, 1200, 1600, 2400, 4400, 6640, 6700, 7600 (Elektronik-Service)

KUKA Roboter

Controller - KRC4, KRC2, KRC1 (Reparatur von KPP, KPS, RDC/DSE-Modulen)
smartPAD - KCP4, KCP2 (Touchscreen-Austausch, Elektronik)
Servoantriebe - KSD, KUKA Servo Drives (Leistungsverstärker-Regeneration)
Netzteile - KPS Power Supply Module (Gleichrichter-Reparatur, DC-Link)
Sicherheitsmodule - SafeOperation, ProfiSafe (Safety-Modul Service)
Roboter - KR AGILUS, QUANTEC, FORTEC, Titan (Achsenelektronik-Reparatur)

Fanuc Robotics

Controller - R-30iB, R-30iA, R-J3iC (Mainboard-Reparatur, Servo-Module)
iPendant - Teach Pendant (LCD-Austausch, Touchscreen, E-Stop-Tasten)
Servo Amplifiers - Alpha iSV (Leistungsmodul-Regeneration, Kondensator-Austausch)
Netzteile - PSU Power Supply Unit (3-Phasen-Netzteil Reparatur)
Encoder - Absolutwertgeber (Reparatur, Batterie-Backup Austausch)
Roboter - M-10, M-20, R-2000, ARC Mate (Armelektronik-Service)

Yaskawa Motoman

Controller - DX200, DX100, NX100, FS100 (CPU-Platinen Reparatur, Sigma-Servoantriebe)
Programming Pendant - Bedienpendant-Reparatur (Bildschirme, Tastaturen)
Sigma-Servoantriebe - Sigma-7, Sigma-5 (Verstärker-Regeneration)
Netzteile - Power Supply Units (Netzteilmodul-Reparatur)
Roboter - GP-Serie, HC, MC, AR (Service für Schweiß- und Palettierroboter)

Stäubli Robotics

Controller - CS8C, CS8, CS7B (Controller-Computer Reparatur)
Teach Pendant - TP3, Bedienpendant (LCD-Austausch, Tastaturen)
Servoantriebe - JCS Drive Module (Antriebselektronik-Regeneration)
Roboter - TX-Serie, SCARA (Reinraum- und Präzisionsroboter Service)

Kawasaki Robotics

Controller - D, E, F-Serie (Steuereinheiten-Reparatur)
Teach Box - KB, KC Pendant (Pendant-Regeneration)
Servoverstärker - Servomotor-Verstärker Reparatur
Roboter - RS, BX, CX-Serie (Manipulator-Service)

Universal Robots (Collaborative)

Cobots - UR3, UR5, UR10, UR16 (Controller-Reparatur, Joint-Module)
Teach Pendant - Bedientablet (Bildschirm-Austausch, Port-Regeneration)
Control Box - Steuerelektronik-Reparatur, Netzteile

Industriemaschinen - Elektronik-Service

Hydraulische und mechanische Pressen

Bosch Rexroth Controller - IndraControl, IndraMotion (Maschinen-SPS Reparatur)
Siemens Simodrive - hydraulische CNC-Antriebe (Leistungsmodul-Regeneration)
HMI-Panels - Bedienfelder (Touchscreen-Austausch)
Hydraulische Servoantriebe - Proportionalventil-Elektronik Reparatur
Positionssensoren - Linearencoder, LVDT (Wandler-Service)

Spritzgussmaschinen

Steuerungen - Engel, Arburg, Krauss Maffei, Demag (CPU-, I/O-Modul Reparatur)
Dosiersysteme - Einspritz- und Temperaturregler (Elektronik-Regeneration)
Bedienpanels - CC300, CC200 (Engel), Selogica (Arburg) - LCD-Austausch
Servoantriebe - elektrische Einspritzantriebe (Frequenzumrichter- und Encoder-Reparatur)

Abkantpressen (Biegemaschinen)

CNC-Controller - Delem, Cybelec, ESA (CNC-Biegesteuerungs-Reparatur)
Lasersysteme - Biegewinkelmessung (optische Sensor-Service)
Touchpanels - Bedienerbildschirme (LCD-, Digitizer-Austausch)
Y-Achsen Servoantriebe - Pressbalken-Antriebsreparatur

Textilmaschinen

Steuerungen - Webstühle, Strickmaschinen (Jacquard-Controller Reparatur)
Servoantriebe - Wickel- und Zuführantriebe (Frequenzumrichter-Regeneration)
HMI-Panels - Mustervisualisierung (Bildschirm-Austausch)

Verpackungs- und Etikettiermaschinen

SPS - Siemens, Allen-Bradley (Automatisierungssteuerungs-Reparatur)
Servoantriebe - Etikettenpositionierung (Servoantrieb-Service)
Drucksysteme - Thermotransferdrucker-Controller (Elektronik-Reparatur)
Bildverarbeitungssysteme - Qualitätskontrollkameras (Vision System Service)

CNC-Werkzeugmaschinen (Elektronik)

CNC-Steuerungen - Siemens, Fanuc, Heidenhain (Service beschrieben im CNC-Artikel)
ATC-Systeme - Automatic Tool Changer (Werkzeugmagazin-Controller Reparatur)
Messsysteme - Renishaw, Blum Taster (Messelektronik-Service)

Was reparieren wir?

Roboter-Controller und Steuerungen

CPU-Hauptplatinen - Prozessoren, RAM/Flash-Speicher, FPGA-Austausch
Kommunikationsmodule - Ethernet, Profibus, DeviceNet, EtherCAT
I/O-Erweiterungskarten - digitale und analoge Ein-/Ausgänge
Boot-Probleme - Betriebssystem-Korruption, Firmware-Fehler
Programmverlust - Backup-Wiederherstellung, CMOS-Batterie Austausch

Servoantriebe und Leistungsverstärker

IGBT-Module - Austausch durchgebrannter Leistungstransistoren
DC-Link Kondensatoren - Austausch degradierter Filterkondensatoren
Gate-Treiber - Regeneration der IGBT-Gate-Ansteuerungsschaltungen
Overcurrent/Overvoltage Schutz - Schutzschaltungs-Reparatur
Absolutwertgeber - Batterie-Austausch, Kalibrierung, Schnittstellenreparatur

Teach Pendants und Bedienpanels

Touchscreens - LCD-, Digitizer-, Hintergrundbeleuchtungs-Austausch
Tasten und Schalter - Membran-Austausch, E-Stop-Taster
Joysticks und Manipulatoren - Potentiometer-, Encoder-Reparatur
Stecker und Kabel - beschädigte Konnektoren, Spiralkabel Austausch
Interne Elektronik - PCB-Regeneration, Kommunikations-ICs

Netzteile und Power Supply Module

3-Phasen-Gleichrichter - Diodenbrücken-, Thyristor-Reparatur
DC/DC-Wandler - 24V-, 48V-Netzteil Regeneration für Logik
Filterkondensatoren - Austausch aufgeblähter Kondensatoren
EMV-Filter - Reparatur elektromagnetischer Störungsfilter

Sicherheitsmodule

Safety-SPS - Sicherheitscontroller-Reparatur
Safe Torque Off Module - STO-Schutzregeneration
Lichtvorhänge - Safety Light Curtain Elektronik-Reparatur
Flächensensoren - Sicherheitslaserscanner-Service

Typische Störungen

Servoantrieb-Fehler

Overcurrent Alarm - durchgeschlagene IGBT, Motorschluss, Encoder-Probleme
Overvoltage Alarm - Bremswiderstands-Ausfall, DC-Link-Probleme
Encoder Error - Encoder-Schaden, Kabel, Empfangsschnittstelle
Overload/Overheat - Leistungsmodul-Überhitzung, Lüfterausfall

Controller-Probleme

System Error - Firmware-Korruption, Flash-Speicher-Schäden
Battery Low Alarm - entladene Batterie, Verlust von Referenzpositionen
Communication Error - Port-, Kabel-, Netzwerkmodul-Ausfälle
Emergency Stop Active - Sicherheitsketten-Schäden

Teach Pendant Probleme

Bildschirm funktioniert nicht - LCD-, Hintergrundbeleuchtungs-, Controller-Schäden
Touch reagiert nicht - Digitizer-, USB-Touch-Controller-Schäden
Tasten funktionieren nicht - Membranverschleiß, Tastaturmatrix-Schäden
Keine Kommunikation - Spiralkabel-, Steckerschäden

Mechanisch-elektronische Probleme

Positionsdrift - Probleme mit Encodern, Resolvern, Batterien
Vibrationen, Oszillationen - fehlerhaft eingestellte PID, beschädigte Encoder
Antriebsgeräusche - IGBT-Kommutierungsprobleme, EMV-Filter