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Service für Drohnen- und RC-Elektronik

Umfassender Service für Drohnen- und RC-Elektronik

Industriedrohnen sind fortschrittliche Elektronik, die Spezialwissen erfordert. EFIXLAB bietet professionellen Service für Flugcontroller, ESC-Regler, Telemetriesysteme, stabilisierte Gimbals, FPV-Elektronik und weitere Komponenten. Wir betreuen kommerzielle UAVs (DJI, Yuneec, Autel) sowie Custom-Builds (Pixhawk, ArduPilot, Betaflight).

Ob Crash-Schaden, durchgebrannter ESC nach Batterieproblem oder IMU-Fehler - wir haben Erfahrung in der Reparatur von fliegender, schwimmender und fahrender Elektronik. Wir servicieren Drohnen für Industrieinspektionen, Photogrammetrie, Präzisionslandwirtschaft u.v.m.

Unterstützte Systeme und Geräte

Kommerzielle Drohnen

DJI - Mavic 3/2, Phantom 4 Pro, Inspire 2/3, Matrice 300/600, Agras (ESC, IMU, Gimbal, Kamera)
Autel Robotics - EVO II, Dragonfish (Flugcontroller, Antriebsstrang)
Yuneec - H520, Typhoon H Plus (Elektronik, Gimbal)
Parrot - Anafi USA, Bebop (Autopilot, Kommunikationsmodule)
Skydio - X2, S2 (Autonomie-Elektronik, Visual SLAM)

Open-Source-Plattformen

Pixhawk - Pixhawk 4/5/6, Cube Orange/Black (Autopilot, PX4/ArduPilot Firmware)
ArduPilot - Reparatur von Controllern mit APM:Copter/Plane/Rover Firmware
Betaflight/INAV - FC-Service für Racing-Drohnen (F4/F7/H7 Prozessoren)
iNav - Controller für Long-Range FPV (GPS-Navigation)
DroneCAN/UAVCAN - CAN-Bus-Diagnose für professionelle UAVs

Stabilisierte Gimbals

3-Achsen-Gimbal - Reparatur der 3-Achsen-Stabilisierung (Pitch/Roll/Yaw) - DJI Zenmuse, Tarot
2-Achsen-Gimbal - Regeneration der 2-Achsen-Stabilisierung (GoPro, Action-Cams)
Brushless-Gimbal-Motoren - Motoraustausch, IMU-Kalibrierung
Gimbal-Controller - Service für SimpleBGC, AlexMos, DJI

Telemetrie- und Kommunikationssysteme

Funkstrecken 433MHz/900MHz - Reparatur von SiK Radio, RFD900, Doodle Labs (MAVLink-Telemetrie)
LTE/4G-Modems - Regeneration von Mobilfunk-Kommunikationsmodulen (Cloud GCS)
Digitale Datenlinks - Service für DJI OcuSync, Lightbridge (HD-Video-Übertragung)
ExpressLRS/Crossfire - Reparatur von Long-Range-Steuerverbindungen (900MHz/2,4GHz)

Bodenkontrollstationen (GCS)

Bodencomputer - Reparatur robuster Tablets/Laptops (Mission Planner, QGroundControl)
RC-Sender - Regeneration von FrSky Taranis/Horus, RadioMaster TX16S, Futaba
Antennentracker - Service für automatische Antennennachführsysteme (Servos, Controller)

Stromversorgungselektronik

BMS (Batterie-Management-System) - Reparatur von Batterie-Management-Systemen (Balancing, Schutz)
Stromverteilungsplatinen - Regeneration von PDB mit BEC 5V/12V
Smart-Batterien - Service für DJI Smart-Batterien (BMS, Fuel-Gauge IC)
Ladegeräte - Reparatur von LiPo/Li-Ion-Ladegeräten (iCharger, ISDT, SkyRC)

Was reparieren wir?

Flugcontroller

IMU-Sensoren - Austausch von Gyroskopen, Beschleunigungssensoren (MPU6000, ICM-20689, BMI270)
Barometer - Regeneration von Drucksensoren (MS5611, BMP388)
Magnetometer - Austausch von Kompassen (IST8310, QMC5883L)
Prozessoren - Austausch von MCU (STM32F4/F7/H7) nach Durchbrennen (ESD, Kurzschluss)
I/O-Ports - Reparatur von UART-, I2C-, SPI-Anschlüssen nach Beschädigung

ESC-Regler (Electronic Speed Controllers)

MOSFETs - Austausch von Leistungstransistoren (Durchbrennen durch Überstrom, Kurzschluss)
MCU - Neuprogrammierung/Austausch von Mikroprozessoren (BLHeli_32 ARM, BLHeli_S 8-Bit)
Filterkondensatoren - Austausch nach Spannungsspitzen
Stromsensoren - Reparatur von Stromsensoren (Hall-Sensoren)

FPV-Elektronik

VTX - Austausch von HF-Verstärkern (Durchbrennen bei fehlender Antenne, SWR-Überlast)
Kameras - Austausch von CMOS-Sensoren, DSP (mechanische Schäden nach Crash)
OSD (On-Screen Display) - Reparatur von MAX7456-Schaltungen (kein Video, gestörtes OSD)
DVR - Regeneration von Videoaufnahmemodulen (SD-Kartenslots, NAND-Flash)

Gimbal

Brushless-Motoren - Austausch von Motoren 2204, 2208, 2804 (durchgebrannte Statorwicklungen)
Gimbal-IMU - Austausch von Gyroskopen, Beschleunigungssensoren (Drift, keine Stabilisierung)
Controller - Reparatur von SimpleBGC/AlexMos PCBs (Portschäden, Stromprobleme)
Schleifringe - Austausch von Schleifringen (endlos drehbarer Gimbal)

GPS und Navigation

GPS/GLONASS-Module - Reparatur von u-blox M8N/M9N, BeiDou (kein Fix, schlechte Genauigkeit)
GPS-Antennen - Austausch aktiver/passiver Antennen
RTK-Module - Regeneration von Real-Time Kinematic GPS (cm-Präzision)

Stromversorgung

BEC (Battery Eliminator Circuit) - Reparatur von 5V/12V Linear-/Schaltreglern
Stromversorgungsmodule - Regeneration von Spannungs-/Strommessmodulen (INA169, INA226)
Batterie-BMS - Austausch von Schutzschaltungen (Überladung, Tiefentladung, Überstrom)
Balancer - Service für Zellen-Balancing-Schaltungen Li-Po

Mechanik und Sensoren

Optischer Flow - Reparatur von Optical-Flow-Sensoren (PX4FLOW, ADNS-3080)
Lidar/ToF - Regeneration von Abstandssensoren (VL53L0X, TFmini, Lightware)
Ultraschallsensoren - Austausch von Ultraschallsensoren (MB1240, HC-SR04)
Motorencoder - Reparatur von Encodern für präzise Steuerung

Typische Störungen

Nach Crash/Unfall

Mechanische Schäden - PCB-Risse, abgerissene Stecker, SMD-Pads (Aufprallschäden)
Kurzschluss - durch Rahmenverformung (kohlenstoffaser-leitfähig)
IMU-Schäden - Beschädigung von Gyroskopen/Beschleunigungssensoren (Schock > 2000g)

Stromversorgungsprobleme

Durchgebrannter ESC - Überstrom durch blockierten Motor, Wicklungskurzschluss
Überspannungen - Schäden durch Spannungsspitzen (Low-Voltage-Cutoff, Bremsenergierekuperation)
Verpolung - Batterie falsch angeschlossen (fehlender Schutz)

HF- und Kommunikationsprobleme

Durchgebrannter VTX - Einschalten ohne Antenne (SWR > 3:1, reflektierte Leistung)
Interferenzen - Störungen durch ESC, Kamera (EMI auf Steuerverbindung)
Kein Video - Kamera-, VTX-Schäden nach ESD

Firmware-Probleme

Gebrickter FC - Bootloader-Schaden nach fehlgeschlagenem Flash
Parameterverlust - Verlust der IMU-Kalibrierung, PID-Tuning
Inkompatibilitäten - Probleme nach Firmware-Update (veraltete Features)

Gimbal-Probleme

Zittern/Vibrieren - falsche IMU-Kalibrierung, PID-Oszillation
Motorüberhitzung - ungleichmäßige Last, falsche PID-Werte
Drift - Kameradrift (Magnetometer-Störung, IMU-Drift)