Naprawa
Serwonapędów
Siemens SIMODRIVE · S120 · Fanuc αi · Yaskawa Sigma · Mitsubishi MR-J · Bosch Rexroth · Beckhoff AX5000
Kompleksowy serwis wzmacniaczy serwonapędów — wymiana IGBT i kondensatorów sekcji mocy, naprawa kart sterowania, serwis enkoderów absolutnych, parametryzacja i testy. Każda marka i każda oś. Wycena bez zobowiązań, gwarancja 12 miesięcy.
Co naprawiamy w serwonapędzie?
IGBT i sekcja mocy
Wymiana uszkodzonych tranzystorów IGBT i modułów mocy. Regeneracja sekcji DC-link (kondensatory elektrolityczne). Stosujemy oryginalne lub równoważne komponenty.
Karta sterowania (Servo Board)
Naprawa kart sterowania serwonapędów — CPU, pamięci, zasilanie wewnętrzne, interfejsy enkodeerów (EnDat, Hiperface, seryjny Fanuc, SSCNET). Serwis portów komunikacyjnych.
Enkodery absolutne
Naprawa i kalibracja enkoderów absolutnych Heidenhain EnDat, Stegmann Hiperface, Fanuc CZF, Yaskawa absolute encoders. Serwis złączy i uszkodzonych kabli.
Sekcja hamowania / rezystor
Naprawa tranzystorów chopper sekcji hamowania. Serwis rezystorów hamowania i ich termostatu. Wymiana kondensatorów sekcji regeneracji (napędy 4Q).
Kondensatory i chłodzenie
Prewencyjna lub naprawcza wymiana kondensatorów elektrolitycznych sekcji DC. Wymiana wentylatorów, czyszczenie i weryfikacja układu chłodzenia.
Parametryzacja i uruchomienie
Kopia parametrów napędu przed naprawą. Po naprawie parametryzacja osi, regulacja pętli prąd/prędkość/pozycja, testy ruchowe i wystawienie karty wynikowej.
Dlaczego EFIXLAB?
Specjalizacja w serwisie serwonapędów CNC i robotycznych
- Wszystkie marki i protokoły — Siemens SIMODRIVE/S120, Fanuc αi/βi, Yaskawa Sigma, Mitsubishi MR-J, Bosch Rexroth IndraDrive, Beckhoff AX5000, Parker, Elmo i inne.
- Enkodery bez tajemnic — naprawiamy absolutne Heidenhain EnDat 2.2, Stegmann Hiperface DSL, Fanuc CZF/CZE i enkodery silnikowe Yaskawa 23-bit.
- Pełna pętla CNC — serwonapęd + enkoder + kabel w jednym serwisie. Brak podziału odpowiedzialności.
- Testy dynamiki po naprawie — test pętli napędowej na stanowisku przed odesłaniem, zapis wyników w karcie wynikowej.
- Priorytet dla maszyn w ruchu — reagujemy natychmiast na zatrzymaną produkcję.
- Gwarancja 12 miesięcy — na całość wykonanych prac.
Jak przebiega naprawa serwonapędu?
Zgłoszenie
online lub tel.
Wysyłka
kurierem
Kopia par.
+ diagnostyka
Wycena
bez zobowiązań
Naprawa
i testy osi
Zwrot
z gwarancją
Zgłoś awarię serwonapędu — wycena bez zobowiązań
Podaj markę, model i opis alarmu osi. Nasz specjalista serwonapędów wróci z diagnozą i wyceną.
Często zadawane pytania
Naprawiamy serwonapędy Siemens (SIMODRIVE 611D/U, S120), Fanuc (αi-SVS, βi-SVS), Yaskawa Sigma-7/5, Mitsubishi MR-J4/J3, Bosch Rexroth IndraDrive Cs/M, Beckhoff AX5000, Parker, Elmo, Kollmorgen i inne.
SV (servo) alarm wskazuje na problem z pętlą prądową lub napędową. LV (low voltage) — problem z sekcją zasilacz lub DC-link. OC (overcurrent) — problem z IGBT lub przeciążenie silnika. Diagnozujemy każdy typ alarmu.
Tak — naprawiamy enkodery absolutne Heidenhain EnDat, Stegmann Hiperface, Fanuc CZF i inne. Możemy zaoferować loaner enkoder na czas naprawy.
Diagnostyka: do 5 dni roboczych. Naprawa: 5–7 dni roboczych po akceptacji i otrzymaniu niezbędnych komponentów. Tryb ekspresowy dla zatrzymanej maszyny. Co do zasady — czas naprawy może znacznie się wydłużyć w zależności od dostępności komponentów i złożoności usterki. Termin ustalamy indywidualnie z klientem.
Naprawa serwonapędów — aspekty techniczne serwisu
Serwonapęd (servo drive / servo amplifier) to elektroniczny wzmacniacz mocy sterujący silnikiem serwomotorem na podstawie informacji zwrotnej z enkodera. System serwo składa się z trzech elementów: serwonapędu (elektroniki mocy i regulacji), serwomotoru (silnik synchroniczny z magnesami trwałymi lub indukcyjny) i enkodera (absolutny lub inkrementalny). Regulacja odbywa się w trzech pętlach — prądowej (moment), prędkościowej i pozycyjnej — z częstotliwościami próbkowania rzędu kilku kHz.
Najczęstsze przyczyny awarii serwonapędów to: przebicie tranzystorów IGBT w inwertorze (zwarcie w silniku, kabel, przepięcie), degradacja kondensatorów magistrali DC-link (utrata pojemności po 8–12 latach), awarie płyt sterujących (procesory DSP/FPGA, pamięci, interfejsy enkoderowe), uszkodzenia obwodów hamowania (rezystory, tranzystory choppera), problemy z interfejsami komunikacyjnymi (Profinet, EtherCAT, Sercos, MECHATROLINK) i degradacja elementów zasilania wewnętrznego.
Naprawa serwonapędu w EFIXLAB rozpoczyna się od diagnostyki z użyciem kodów alarmowych, pomiarów elektrycznych i analizy sygnałów oscyloskopem. Po identyfikacji usterki wymieniamy uszkodzone komponenty — IGBT, drivery, kondensatory, sensory prądu, elementy regulatora i zasilania. Każdy naprawiony serwonapęd testujemy na stanowisku z silnikiem servo pod obciążeniem, weryfikując pełen zakres regulacji.
Profesjonalna naprawa serwonapędów jest ekonomicznie uzasadniona — koszt stanowi zazwyczaj 20–40% ceny nowego urządzenia, a czas realizacji jest krótszy niż dostawa nowego. EFIXLAB naprawia serwonapędy wszystkich wiodących producentów — Siemens, Fanuc, Bosch Rexroth, Yaskawa, SEW, Lenze, B&R, Parker, Control Techniques — oferując jednolity standard jakości naprawy i testowania.