Naprawa Kontrolerów Lotu
Pixhawk / Cube
Pixhawk 4 · Pixhawk 5X · Pixhawk 6X · Cube Orange · Cube Black · Cube Purple · mRo
Otwarte kontrolery lotu (autopilot ArduPilot/PX4) stosowane w dronach profesjonalnych i badawczych. Naprawiamy elektronikę na poziomie komponentowym — po zalaniu, przepięciach, uszkodzeniach mechanicznych. Wycena 24h.
Diagnostyka wliczana w naprawę
Wycena bez zobowiązań
Gwarancja 12 miesięcy
Odbiór kurierem z całej Polski
Naprawa po zalaniu
Serwis Pixhawk / Cube — zakres napraw
Moduły IMU i czujniki
Naprawa modułów IMU (akcelerometrów, żyroskopów, barometrów) w kontrolerach Pixhawk. Wymiana czujników ICM-20689, ICM-42688-P, MS5611, BMP388. Kalibracja po wymianie.
Zasilanie i ochrona przepięciowa
Naprawa sekcji zasilania po przepięciach: bezpieczniki reagujące, diody TVS, regulatory LDO i przetwornice DC/DC. Diagnostyka wtyczki mocy, pinów 5V i 3.3V pod obciążeniem.
Procesor MCU i pamięć
Naprawa płyt głównych Pixhawk after zwarcia lub przepięcia MCU STM32H7/F7. Wymiana pamięci Flash FRAM/Flash NOR zachowującej parametry. Przywrócenie bootloadera ArduPilot.
Naprawa po zalaniu
Mycie ultradźwiękowe płyt Pixhawk skażonych wodą lub solami. Usuwanie dendrytu (zwarcia wywołanego korozją elektrolityczną), wymiana uszkodzonych kondensatorów SMD i chipów.
GPS i moduły komunikacyjne
Naprawa zintegrowanych modułów GPS/GNSS (Here3, Drotek F9P) i modułów telemetrycznych (SiK, mRo SiK, Herelink). Diagnostyka interfejsów UART, I2C, CAN Bus, USB.
Moduły Cube Carrier Board
Naprawa płyt nośnych (Carrier Board) dla modułów Cube Orange/Black/Purple. Naprawa złączy DF17, naprawę portów PWM/SBUS, konwerterów poziomów logicznych i izolatorów magistrali CAN.
Zgłoś awarię kontrolera Pixhawk / Cube — wycena bez zobowiązań
Podaj model kontrolera i opis usterki. Specjalista EFIXLAB odezwie się z diagnozą i wyceną.
Dziękujemy! Nasz specjalista odezwie się wkrótce.Często zadawane pytania — Pixhawk / Cube
Tak — najczęściej przepięcie niszczy bezpieczniki polimerowe lub diody TVS, które są elementami ochronnymi i można je wymienić. MCU STM32 jest bardziej odporny. Wyślij moduł do diagnostyki.
Tak — po wymianie IMU konieczna jest kalibracja w Mission Planner lub QGroundControl. Jeśli IMU nie było wymieniane, parametry lotu są zachowane w pamięci Flash i kalibracja nie jest wymagana.
Tak — mamy doświadczenie z niestandardowymi płytami nośnymi. Wyślij PCB z opisem schematu blokowego (jeśli dysponujesz). Wyceniamy naprawę każdego modułu indywidualnie.
Kontrolery lotu Pixhawk — diagnostyka i naprawa elektroniki
Pixhawk to otwartoźródłowa platforma kontrolerów lotu stosowana w bezzałogowych statkach powietrznych (dronach) do zastosowań profesjonalnych — mapowania, inspekcji, rolnictwa precyzyjnego i badań naukowych. Modele Pixhawk 4, Pixhawk 5X, Pixhawk 6C/6X i Cube Orange/Black bazują na procesorach STM32 (F7/H7) i obsługują oprogramowanie ArduPilot oraz PX4. Kontroler integruje czujniki IMU (akcelerometry, żyroskopy), barometr, kompas i interfejsy do GPS, radiołącza i systemów payload.
Usterki kontrolerów Pixhawk obejmują: uszkodzenia czujników IMU (ICM-20689, ICM-42688, BMI088) po twardych lądowaniach lub wibracjach, awarie barometru (MS5611, BMP388), problemy z magistralą I2C/SPI do czujników, uszkodzenia regulatorów napięcia (3.3V, 5V), awarie portów UART/CAN/USB-C, pęknięcia PCB i oderwanie elementów SMD po uderzeniu, a także degradacja złączy JST-GH. W Cube Orange/Black spotykamy problemy z modułem GPS Here i systemem łączności telemetrycznej.
Naprawa kontrolerów lotu w EFIXLAB obejmuje diagnostykę na poziomie komponentów z użyciem mikroskopu stereoskopowego i stacji mikrolutowniczej. Wymieniamy uszkodzone czujniki IMU, barometry, stabilizatory napięcia, procesory i złącza. Po naprawie kalibrujemy kompas, akcelerometry i żyroskopy, weryfikujemy poprawność odczytów barometru i testujemy komunikację ze wszystkimi peryferials (GPS, ESC, radioteleemetria).
Kontrolery Pixhawk, choć relatywnie niedrogie jako nowe jednostki, zawierają skalibrowane czujniki i specyficzną konfigurację dla danej platformy dronowej. Wymiana kontrolera wymaga pełnej rekalibracji i rekonfiguracji PID — co jest czasochłonne i wymaga doświadczenia. Naprawa uszkodzonego kontrolera pozwala zachować istniejącą konfigurację i kalibrację, skracając czas przywrócenia drona do lotu. EFIXLAB naprawia kontrolery Pixhawk, Cube i inne platformy bazujące na STM32.
