← Powrót do strony głównej

Serwis i Naprawa Elektroniki Maszyn Przemysłowych i Robotów

Kompleksowy Serwis Elektroniki Robotycznej i Maszyn

Roboty przemysłowe i zaawansowane maszyny produkcyjne to inwestycje warte setki tysięcy złotych. Ich przestój oznacza zatrzymanie całej linii produkcyjnej i ogromne straty. EFIXLAB oferuje profesjonalny serwis elektroniki robotów, kontrolerów ruchu, serwonapędów i teach pendantów wszystkich wiodących producentów.

Roboty Przemysłowe - Obsługiwane Producenci

ABB Robotics

Kompleksowy serwis robotów ABB wszystkich serii:

• Kontrolery - IRC5, IRC5 Compact, S4C+, S4C (naprawa płyt CPU, modułów mocy DSQC)
• Teach Pendant - FlexPendant (wymiana LCD, digitizerów, klawiszy)
• Serwonapędy - DSQC modules (regeneracja wzmacniaczy mocy, wymiana IGBT)
• Zasilacze - DSQC power supply (naprawa modułów 24V, 48V)
• Moduły I/O - DeviceNet, Profibus, Digital/Analog I/O
• Roboty - IRB 120, 1200, 1600, 2400, 4400, 6640, 6700, 7600 (serwis elektroniki)

KUKA Roboter

• Kontrolery - KRC4, KRC2, KRC1 (naprawa KPP, KPS, modułów RDC/DSE)
• smartPAD - KCP4, KCP2 (wymiana ekranów dotykowych, elektroniki)
• Serwonapędy - KSD, KUKA Servo Drives (regeneracja wzmacniaczy mocy)
• Zasilacze - KPS power supply modules (naprawa prostowników, DC link)
• Moduły bezpieczeństwa - SafeOperation, ProfiSafe (serwis modułów Safety)
• Roboty - KR AGILUS, QUANTEC, FORTEC, Titan (naprawa elektroniki osi)

Fanuc Robotics

• Kontrolery - R-30iB, R-30iA, R-J3iC (naprawa płyt głównych, modułów Servo)
• iPendant - Teach Pendant (wymiana LCD, touch screen, przycisków E-Stop)
• Servo Amplifiers - Alpha iSV (regeneracja modułów mocy, wymiana kondensatorów)
• Zasilacze - PSU power supply unit (naprawa zasilaczy 3-fazowych)
• Enkodery - Absolute encoders (naprawa, wymiana baterii backup)
• Roboty - M-10, M-20, R-2000, ARC Mate (serwis elektroniki ramion)

Yaskawa Motoman

• Kontrolery - DX200, DX100, NX100, FS100 (naprawa płyt CPU, serwonapędów Sigma)
• Programming Pendant - naprawa pendantów operatorskich (ekrany, klawiatury)
• Serwonapędy Sigma - Sigma-7, Sigma-5 (regeneracja wzmacniaczy)
• Zasilacze - Power Supply Units (naprawa modułów zasilających)
• Roboty - GP series, HC, MC, AR (serwis manipulatorów spawalniczych, paletyzujących)

Stäubli Robotics

• Kontrolery - CS8C, CS8, CS7B (naprawa komputerów kontrolerów)
• Teach Pendant - TP3, pendant operatorski (wymiana LCD, klawiatur)
• Serwonapędy - JCS drive modules (regeneracja elektroniki napędów)
• Roboty - TX series, SCARA (serwis robotów czystych pomieszczeń, precyzyjnych)

Kawasaki Robotics

• Kontrolery - D, E, F Series (naprawa jednostek sterujących)
• Teach Box - KB, KC pendant (regeneracja pendantów)
• Servoamplifiers - naprawa wzmacniaczy serwomotorów
• Roboty - RS, BX, CX series (serwis manipulatorów)

Universal Robots (Collaborative)

• Coboty - UR3, UR5, UR10, UR16 (naprawa kontrolerów, modułów joint)
• Teach Pendant - tablet operatorski (wymiana ekranów, regeneracja portów)
• Control Box - naprawa elektroniki sterującej, zasilaczy

Maszyny Przemysłowe - Serwis Elektroniki

Prasy Hydrauliczne i Mechaniczne

• Kontrolery Bosch Rexroth - IndraControl, IndraMotion (naprawa PLC maszyn)
• Siemens Simodrive - napędy hydrauliczne CNC (regeneracja modułów mocy)
• Panele HMI - operatorskie (wymiana ekranów dotykowych)
• Serwonapędy hydrauliczne - naprawa elektroniki proporc. zaworów
• Czujniki pozycji - enkodery liniowe, LVDT (serwis przetworników)

Wtryskarki do Plastiku

• Sterowniki - Engel, Arburg, Krauss Maffei, Demag (naprawa CPU, modułów I/O)
• Systemy dozowania - kontrolery wtrysku, temperatury (regeneracja elektroniki)
• Panele operatorskie - CC300, CC200 (Engel), Selogica (Arburg) - wymiana LCD
• Serwonapędy - electric injection drives (naprawa falowników, enkoderów)

Prasy Krawędziowe (Giętarki)

• CNC kontrolery - Delem, Cybelec, ESA (naprawa sterowników CNC gięcia)
• Systemy laserowe - pomiar kąta gięcia (serwis czujników optycznych)
• Panele dotykowe - ekrany operatorskie (wymiana LCD, digitizerów)
• Serwonapędy osi Y - naprawa napędów belki dociskowej

Maszyny Tekstylne

• Sterowniki - krosna, dziewiarki (naprawa kontrolerów jacquard)
• Serwonapędy - napędy nawojów, podajników (regeneracja falowników)
• Panele HMI - wizualizacja wzorów (wymiana ekranów)

Maszyny Pakujące i Etykietujące

• PLC - Siemens, Allen-Bradley (naprawa sterowników automatyki)
• Serwonapędy - pozycjonowanie etykiet (serwis serwo drives)
• Drukujące - kontrolery drukarek termotransferowych (naprawa elektroniki)
• Systemy wizyjne - kamery kontroli jakości (serwis vision systems)

Obrabiarki CNC (elektronika)

• Sterowniki CNC - Siemens, Fanuc, Heidenhain (serwis opisany w artykule CNC)
• Systemy ATC - Automatic Tool Changer (naprawa kontrolerów magazynów narzędzi)
• Systemy pomiarowe - sondy Renishaw, Blum (serwis elektroniki pomiarowej)

Co Naprawiamy?

Kontrolery i Sterowniki Robotów

• Płyty główne CPU - wymiana procesorów, pamięci RAM/Flash, układów FPGA
• Moduły komunikacyjne - Ethernet, Profibus, DeviceNet, EtherCAT
• Karty rozszerzeń I/O - wejścia/wyjścia cyfrowe i analogowe
• Problemy z bootowaniem - korupcja systemu operacyjnego, błędy firmware
• Utrata programów - odzyskiwanie backup, wymiana baterii CMOS

Serwonapędy i Wzmacniacze Mocy

• Moduły IGBT - wymiana przepalonych tranzystorów mocy
• Kondensatory DC link - wymiana zdegradowanych kondensatorów filtrujących
• Gate drivers - regeneracja układów sterujących bramkami IGBT
• Overcurrent/Overvoltage protection - naprawa zabezpieczeń
• Enkodery absolutne - wymiana baterii, kalibracja, naprawa interfejsów

Teach Pendanty i Panele Operatorskie

• Ekrany dotykowe - wymiana LCD, digitizerów, podświetleń
• Klawisze i przyciski - wymiana membran, przycisków awaryjnych E-Stop
• Joysticki i manipulatory - naprawa potencjometrów, enkoderów
• Złącza i kable - wymiana uszkodzonych konektorów, kabli spiralnych
• Elektronika wewnętrzna - regeneracja płyt PCB, układów komunikacyjnych

Zasilacze i Moduły Power Supply

• Prostowniki 3-fazowe - naprawa mostków diodowych, tyrystorów
• DC/DC konwertery - regeneracja zasilaczy 24V, 48V dla logiki
• Kondensatory filtrujące - wymiana wzdętych kondensatorów
• Filtry EMI - naprawa filtrów zakłóceń elektromagnetycznych

Moduły Bezpieczeństwa

• Safety PLC - naprawa kontrolerów bezpieczeństwa
• Moduły Safe Torque Off - regeneracja zabezpieczeń STO
• Kurtyny świetlne - naprawa elektroniki safety light curtains
• Czujniki obszarowe - serwis skanerów laserowych bezpieczeństwa

Typowe Usterki

Błędy Serwonapędów

• Overcurrent alarm - przebite IGBT, zwarcie w silniku, problemy z enkoderami
• Overvoltage alarm - awaria rezystorów hamowania, problemy z DC link
• Encoder error - uszkodzenie enkoderu, kabli, interfejsu odbiorczego
• Overload/Overheat - przegrzanie modułu mocy, awaria wentylatorów

Problemy Kontrolerów

• System error - korupcja firmware, uszkodzenie pamięci Flash
• Battery low alarm - rozładowana bateria, utrata pozycji referencyjnych
• Communication error - awaria portów, kabli, modułów sieciowych
• Emergency stop active - uszkodzenie łańcucha bezpieczeństwa

Problemy Teach Pendantów

• Ekran nie działa - uszkodzenie LCD, podświetlenia, kontrolera
• Touch nie reaguje - uszkodzenie digitizera, kontrolera USB touch
• Klawisze nie działają - zużycie membran, uszkodzenie matrycy klawiatury
• Brak komunikacji - uszkodzenie kabla spiralnego, złącza

Problemy Mechaniczno-Elektroniczne

• Dryft pozycji - problemy z enkoderami, resolverami, bateriami
• Wibracje, oscylacje - źle dobrane PID, uszkodzone enkodery
• Hałas z napędów - problemy z komutacją IGBT, filtry EMI