← Powrót do strony głównej

Serwis Elektroniki Dronów Przemysłowych i RC

Kompleksowy Serwis Elektroniki Dronów i RC

Drony przemysłowe to zaawansowana elektronika wymagająca specjalistycznej wiedzy. EFIXLAB oferuje profesjonalny serwis kontrolerów lotu, regulatorów ESC, systemów telemetrii, gimbal stabilizowanych, elektroniki FPV i innych podzespołów. Obsługujemy komercyjne UAV (DJI, Yuneec, Autel), oraz custom buildy (Pixhawk, ArduPilot, Betaflight).

Czy to awaria po crash, spalony ESC po przebiciem baterii, czy błędy IMU - mamy doświadczenie w naprawie elektroniki latającej, pływającej i jeżdżącej. Serwisujemy drony do inspekcji przemysłowych, fotogrametrii, rolnictwa precyzyjnego i t.p.

Obsługiwane Systemy i Sprzęt

Drony Komercyjne

• DJI - Mavic 3/2, Phantom 4 Pro, Inspire 2/3, Matrice 300/600, Agras (ESC, IMU, gimbal, kamera)
• Autel Robotics - EVO II, Dragonfish (flight controller, powertrain)
• Yuneec - H520, Typhoon H Plus (elektronika, gimbal)
• Parrot - Anafi USA, Bebop (autopilot, moduły komunikacyjne)
• Skydio - X2, S2 (autonomy electronics, visual SLAM)

Platformy Open-Source

• Pixhawk - Pixhawk 4/5/6, Cube Orange/Black (autopilot, PX4/ArduPilot firmware)
• ArduPilot - naprawa kontrolerów z firmware APM:Copter/Plane/Rover
• Betaflight/INAV - serwis FC dla racing drones (F4/F7/H7 processors)
• iNav - kontrolery dla long-range FPV (GPS navigation)
• dRoneCAN/UAVCAN - diagnostyka magistrali CAN dla profesjonalnych UAV

Gimbal Stabilizowane

• 3-axis gimbal - naprawa stabilizacji 3-osiowej (pitch/roll/yaw) - DJI Zenmuse, Tarot
• 2-axis gimbal - regeneracja stabilizacji 2-osiowej (GoPro, action cams)
• Silniki brushless gimbal - wymiana motorów, kalibracja IMU
• Kontrolery gimbal - serwis SimpleBGC, AlexMos, DJI

Systemy Telemetrii i Komunikacji

• Radiolinie 433MHz/900MHz - naprawa SiK Radio, RFD900, Doodle Labs (MAVLink telemetry)
• LTE/4G modemy - regeneracja modułów komunikacji komórkowej (Cloud GCS)
• Datalinki cyfrowe - serwis DJI OcuSync, Lightbridge (HD video transmission)
• ExpressLRS/Crossfire - naprawa long-range control links (900MHz/2.4GHz)

Ground Control Stations (GCS)

• Komputery naziemne - naprawa ruggedized tablets/laptops (Mission Planner, QGroundControl)
• RC transmitters - regeneracja nadajników FrSky Taranis/Horus, RadioMaster TX16S, Futaba
• Antenna trackers - serwis systemów automatycznego śledzenia anten (servo, kontrolery)

Elektronika Zasilania

• BMS (Battery Management System) - naprawa systemów zarządzania bateriami (balancing, protection)
• Power distribution boards - regeneracja PDB z BEC 5V/12V
• Smart batteries - serwis inteligentnych baterii DJI (BMS, fuel gauge IC)
• Ładowarki - naprawa ładowarek LiPo/Li-Ion (iCharger, ISDT, SkyRC)

Co Naprawiamy?

Kontrolery Lotu (Flight Controllers)

• IMU sensors - wymiana żyroskopów, akcelerometrów (MPU6000, ICM-20689, BMI270)
• Barometry - regeneracja czujników ciśnienia (MS5611, BMP388)
• Magnetometry - wymiana kompasów (IST8310, QMC5883L)
• Procesory - wymiana MCU (STM32F4/F7/H7) po spaleniu (ESD, short circuit)
• Porty I/O - naprawa złączy UART, I2C, SPI po uszkodzeniu

Regulatory ESC (Electronic Speed Controllers)

• MOSFETy - wymiana tranzystorów mocy (spalenie po over-current, short)
• MCU - reprogramowanie/wymiana mikroprocesorów (BLHeli_32 ARM, BLHeli_S 8-bit)
• Kondensatory filtrujące - wymiana caps po voltage spike
• Current sensors - naprawa czujników prądu (hall sensors)

Elektronika FPV

• VTX - wymiana wzmacniaczy RF (spalenie po short anteny, przeciążenie SWR)
• Kamery - wymiana CMOS sensorów, DSP (uszkodzenia mechaniczne po crash)
• OSD (On-Screen Display) - naprawa układów MAX7456 (no video, garbled OSD)
• DVR - regeneracja modułów nagrywania wideo (SD card slots, NAND flash)

Gimbal

• Silniki brushless - wymiana motorów 2204, 2208, 2804 (stator windings burnt)
• IMU gimbal - wymiana żyroskopów, akcelerometrów (drift, no stabilization)
• Kontrolery - naprawa PCB SimpleBGC/AlexMos (port damage, power issues)
• Slip rings - wymiana pierścieni ślizgowych (infinite rotation gimbal)

GPS i Nawigacja

• Moduły GPS/GLONASS - naprawa modułów u-blox M8N/M9N, BeiDou (no fix, poor accuracy)
• Anteny GPS - wymiana anten aktywnych/pasywnych
• RTK modules - regeneracja Real-Time Kinematic GPS (cm precision)

Zasilanie

• BEC (Battery Eliminator Circuit) - naprawa przetwornic 5V/12V linear/switching
• Power modules - regeneracja modułów pomiaru napięcia/prądu (INA169, INA226)
• BMS baterii - wymiana układów ochronnych (over-charge, over-discharge, over-current)
• Balancers - serwis układów balansujących ogniwa Li-Po

Mechanika i Sensory

• Optyczny flow - naprawa czujników optical flow (PX4FLOW, ADNS-3080)
• Lidar/ToF - regeneracja czujników odległości (VL53L0X, TFmini, Lightware)
• Ultrasonic sensors - wymiana czujników ultradźwiękowych (MB1240, HC-SR04)
• Enkodery silników - naprawa enkoderów dla precyzyjnego sterowania

Typowe Usterki

Po Crash/Wypadku

• Uszkodzenia mechaniczne - pęknięcia PCB, oderwane złącza, SMD pads (impact damage)
• Short circuit - zwarcia po deformacji ramy (carbon fiber conductive)
• IMU damage - uszkodzenie żyroskopów/akcelerometrów (shock > 2000g)

Problemy Zasilania

• Spalony ESC - over-current od zablokowanego silnika, short w winikach
• Przepięcia - uszkodzenia od voltage spike (bat low voltage cutoff, regenerative braking)
• Reverse polarity - podłączenie baterii odwrotnie (brak ochrony)

Problemy RF i Komunikacji

• Spalony VTX - włączenie bez anteny (SWR > 3:1, reflected power)
• Interference - zakłócenia od ESC, kamery (EMI on control link)
• No video - uszkodzenie kamery, VTX po ESD

Problemy Firmware

• Bricked FC - uszkodzenie bootloadera po nieudanym flash
• Parameter corruption - utrata kalibracji IMU, PID tuning
• Incompatibility - problemy po aktualizacji firmware (deprecated features)

Problemy Gimbal

• Jittery/shaking - nieprawidłowa kalibracja IMU, PID oscillation
• Motor overheating - przegrzewanie silników (imbalanced payload, wrong PID)
• Drift - dryfowanie kamery (magnetometer interference, IMU drift)