Serwis Elektroniki Dronów Przemysłowych i RC Sprzętu

Kompleksowy Serwis Elektroniki Dronów i RC Sprzętu

Drony przemysłowe to zaawansowana elektronika wymagająca specjalistycznej wiedzy. EFIXLAB oferuje profesjonalny serwis kontrolerów lotu, regulatorów ESC, systemów telemetrii, gimbal stabilizowanych, elektroniki FPV i innych podzespołów. Obsługujemy komercyjne UAV (DJI, Yuneec, Autel), oraz custom buildy (Pixhawk, ArduPilot, Betaflight).

Czy to awaria po crash, spalony ESC po przebiciem baterii, czy błędy IMU - mamy doświadczenie w naprawie elektroniki latającej, pływającej i jeżdżącej. Serwisujemy drony do inspekcji przemysłowych, fotogrametrii, rolnictwa precyzyjnego i t.p.

Obsługiwane Systemy i Sprzęt

Drony Komercyjne

DJI - Mavic 3/2, Phantom 4 Pro, Inspire 2/3, Matrice 300/600, Agras (ESC, IMU, gimbal, kamera)
Autel Robotics - EVO II, Dragonfish (flight controller, powertrain)
Yuneec - H520, Typhoon H Plus (elektronika, gimbal)
Parrot - Anafi USA, Bebop (autopilot, moduły komunikacyjne)
Skydio - X2, S2 (autonomy electronics, visual SLAM)

Platformy Open-Source

Pixhawk - Pixhawk 4/5/6, Cube Orange/Black (autopilot, PX4/ArduPilot firmware)
ArduPilot - naprawa kontrolerów z firmware APM:Copter/Plane/Rover
Betaflight/INAV - serwis FC dla racing drones (F4/F7/H7 processors)
iNav - kontrolery dla long-range FPV (GPS navigation)
dRoneCAN/UAVCAN - diagnostyka magistrali CAN dla profesjonalnych UAV

Gimbal Stabilizowane

3-axis gimbal - naprawa stabilizacji 3-osiowej (pitch/roll/yaw) - DJI Zenmuse, Tarot
2-axis gimbal - regeneracja stabilizacji 2-osiowej (GoPro, action cams)
Silniki brushless gimbal - wymiana motorów, kalibracja IMU
Kontrolery gimbal - serwis SimpleBGC, AlexMos, DJI

Systemy Telemetrii i Komunikacji

Radiolinie 433MHz/900MHz - naprawa SiK Radio, RFD900, Doodle Labs (MAVLink telemetry)
LTE/4G modemy - regeneracja modułów komunikacji komórkowej (Cloud GCS)
Datalinki cyfrowe - serwis DJI OcuSync, Lightbridge (HD video transmission)
ExpressLRS/Crossfire - naprawa long-range control links (900MHz/2.4GHz)

Ground Control Stations (GCS)

Komputery naziemne - naprawa ruggedized tablets/laptops (Mission Planner, QGroundControl)
RC transmitters - regeneracja nadajników FrSky Taranis/Horus, RadioMaster TX16S, Futaba
Antenna trackers - serwis systemów automatycznego śledzenia anten (servo, kontrolery)

Elektronika Zasilania

BMS (Battery Management System) - naprawa systemów zarządzania bateriami (balancing, protection)
Power distribution boards - regeneracja PDB z BEC 5V/12V
Smart batteries - serwis inteligentnych baterii DJI (BMS, fuel gauge IC)
Ładowarki - naprawa ładowarek LiPo/Li-Ion (iCharger, ISDT, SkyRC)

Co Naprawiamy?

Kontrolery Lotu (Flight Controllers)

IMU sensors - wymiana żyroskopów, akcelerometrów (MPU6000, ICM-20689, BMI270)
Barometry - regeneracja czujników ciśnienia (MS5611, BMP388)
Magnetometry - wymiana kompasów (IST8310, QMC5883L)
Procesory - wymiana MCU (STM32F4/F7/H7) po spaleniu (ESD, short circuit)
Porty I/O - naprawa złączy UART, I2C, SPI po uszkodzeniu

Regulatory ESC (Electronic Speed Controllers)

MOSFETy - wymiana tranzystorów mocy (spalenie po over-current, short)
MCU - reprogramowanie/wymiana mikroprocesorów (BLHeli_32 ARM, BLHeli_S 8-bit)
Kondensatory filtrujące - wymiana caps po voltage spike
Current sensors - naprawa czujników prądu (hall sensors)

Elektronika FPV

VTX - wymiana wzmacniaczy RF (spalenie po short anteny, przeciążenie SWR)
Kamery - wymiana CMOS sensorów, DSP (uszkodzenia mechaniczne po crash)
OSD (On-Screen Display) - naprawa układów MAX7456 (no video, garbled OSD)
DVR - regeneracja modułów nagrywania wideo (SD card slots, NAND flash)

Gimbal

Silniki brushless - wymiana motorów 2204, 2208, 2804 (stator windings burnt)
IMU gimbal - wymiana żyroskopów, akcelerometrów (drift, no stabilization)
Kontrolery - naprawa PCB SimpleBGC/AlexMos (port damage, power issues)
Slip rings - wymiana pierścieni ślizgowych (infinite rotation gimbal)

GPS i Nawigacja

Moduły GPS/GLONASS - naprawa modułów u-blox M8N/M9N, BeiDou (no fix, poor accuracy)
Anteny GPS - wymiana anten aktywnych/pasywnych
RTK modules - regeneracja Real-Time Kinematic GPS (cm precision)

Zasilanie

BEC (Battery Eliminator Circuit) - naprawa przetwornic 5V/12V linear/switching
Power modules - regeneracja modułów pomiaru napięcia/prądu (INA169, INA226)
BMS baterii - wymiana układów ochronnych (over-charge, over-discharge, over-current)
Balancers - serwis układów balansujących ogniwa Li-Po

Mechanika i Sensory

Optyczny flow - naprawa czujników optical flow (PX4FLOW, ADNS-3080)
Lidar/ToF - regeneracja czujników odległości (VL53L0X, TFmini, Lightware)
Ultrasonic sensors - wymiana czujników ultradźwiękowych (MB1240, HC-SR04)
Enkodery silników - naprawa enkoderów dla precyzyjnego sterowania

Typowe Usterki

Po Crash/Wypadku

Uszkodzenia mechaniczne - pęknięcia PCB, oderwane złącza, SMD pads (impact damage)
Short circuit - zwarcia po deformacji ramy (carbon fiber conductive)
IMU damage - uszkodzenie żyroskopów/akcelerometrów (shock > 2000g)

Problemy Zasilania

Spalony ESC - over-current od zablokowanego silnika, short w winikach
Przepięcia - uszkodzenia od voltage spike (bat low voltage cutoff, regenerative braking)
Reverse polarity - podłączenie baterii odwrotnie (brak ochrony)

Problemy RF i Komunikacji

Spalony VTX - włączenie bez anteny (SWR > 3:1, reflected power)
Interference - zakłócenia od ESC, kamery (EMI on control link)
No video - uszkodzenie kamery, VTX po ESD

Problemy Firmware

Bricked FC - uszkodzenie bootloadera po nieudanym flash
Parameter corruption - utrata kalibracji IMU, PID tuning
Incompatibility - problemy po aktualizacji firmware (deprecated features)

Problemy Gimbal

Jittery/shaking - nieprawidłowa kalibracja IMU, PID oscillation
Motor overheating - przegrzewanie silników (imbalanced payload, wrong PID)
Drift - dryfowanie kamery (magnetometer interference, IMU drift)